高性能人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組選型的關(guān)鍵技術(shù)要素
人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組一般是集傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、抱閘、編碼器以及力矩傳感器等于一體的精密部件,負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和控制人形機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)精確實(shí)現(xiàn)擬人化動(dòng)作的核心執(zhí)行單元,其性能直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、效率與可靠性。











