北京、天津、上海、江蘇、浙江、山東、湖北、湖南、廣東、四川工業(yè)和信息化主管部門，各有關中央企業(yè)：

為深入貫徹黨中央、國務院決策部署，落實人形機器人、具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展有關指導意見和行動方案要求，推動人形機器人與具身智能產(chǎn)品在真實生產(chǎn)生活環(huán)境中常態(tài)化部署應用，加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，工業(yè)和信息化部、國務院國資委聯(lián)合開展2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動。有關事項通知如下：

一、總體思路及目標

堅持應用牽引，面向工業(yè)、特種、服務等領域重點場景，一體推進實景實訓空間建設、創(chuàng)新應用聯(lián)合體培育、作業(yè)技能攻關、應用部署驗證等重點任務，通過真實場景訓練，持續(xù)優(yōu)化具身智能模型算法，積累高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)，提升本體關鍵部組件性能，探索構建人形機器人及具身智能產(chǎn)品全生命周期管理和保障機制。到2026年底，人形機器人等重點產(chǎn)品在一批代表性場景中率先完成應用驗證和常態(tài)部署，開啟“作業(yè)模式”；凝練形成百個以上高價值應用場景，進一步豐富具身智能應用譜系，帶動形成萬臺級規(guī)模落地能力。

二、主要任務

（一）打造實景實訓空間。圍繞工業(yè)、服務、特種領域，聚焦生產(chǎn)制造、檢測分析、維修維護、倉儲物流、餐飲零售、醫(yī)療康養(yǎng)、安全生產(chǎn)、應急救援、防災減災等重點場景的人形機器人、四足機器人應用需求，組織相關企事業(yè)單位，選取一批目標需求明確、工作狀況清晰、標準化程度高且具備經(jīng)濟可行性的真實場景單元（包括但不限于生產(chǎn)作業(yè)工位、服務操作點位、應急處置站點），作為實景實訓空間載體。確定場景單元提供單位（即用戶單位），支持其按照“最小干預、利舊復用”原則開展作業(yè)環(huán)境適配改造，明確場景實訓關鍵技術要求，打造可訓練、可測試、可驗證的實景實訓空間。各省級地區(qū)、各央企應堅持需求牽引、因地制宜、擇優(yōu)遴選、錯位布局，避免場景類型扎堆。各省級地區(qū)應選取重點場景單元不少于20個，至少覆蓋工業(yè)、服務、特種領域中的兩類，各央企應結(jié)合所處行業(yè)領域，選取重點場景不少于10個。

（二）組建創(chuàng)新應用聯(lián)合體。支持以用戶單位、整機企業(yè)（或應用服務商）為主體，會同模型算法、零部件等供應鏈企業(yè)以及科研院所等，針對每個場景組建創(chuàng)新應用聯(lián)合體。用戶單位負責開放實景實訓空間，量化部署應用目標，圍繞感知決策、操作執(zhí)行、交互協(xié)作、環(huán)境適應性和可靠性等細化場景要求，提供必要的作業(yè)流程數(shù)據(jù)與環(huán)境語義信息，配合場景攻關與成效驗證評估。整機企業(yè)（或應用服務商）用好實景實訓空間，著力攻關場景理解、任務規(guī)劃、操作執(zhí)行、人機協(xié)同、持續(xù)學習、可靠運行能力，推動人形機器人、四足機器人等整機產(chǎn)品與場景需求深度適配。供應鏈企業(yè)、科研院所發(fā)揮自身優(yōu)勢，加速關鍵部組件迭代升級，加強關鍵共性技術攻關，為應用驗證和規(guī)模部署做好服務保障。鼓勵創(chuàng)新應用聯(lián)合體編制任務書，確定牽頭單位，簽訂合作協(xié)議，明確攻關指標、任務邊界、知識產(chǎn)權歸屬和利益分配方式，形成長效運行機制。

（三）攻關實用化作業(yè)技能。指導創(chuàng)新應用聯(lián)合體對照真實崗位能力要求，通過實景實訓打造作業(yè)技能包，形成可落地、可復制的整機解決方案。打造一批場景適配性強、性能指標領先的具身智能基礎模型和運動控制算法，持續(xù)提升“大小腦”模型算法抗擾和自適應水平，強化復雜或異常工況下的泛化與容錯能力，鼓勵在國家級開源社區(qū)開放。構建一批高質(zhì)量、高保真數(shù)據(jù)集，提升全身運動軌跡、力位控制曲線、操作執(zhí)行序列及時序邏輯等全維度信息記錄的精度準度，持續(xù)豐富空間語義、物體屬性以及異常處置、突發(fā)干擾、邊界工況等真實場景數(shù)據(jù)。加強數(shù)據(jù)治理，在保障數(shù)據(jù)安全、隱私保護、商業(yè)秘密前提下穩(wěn)妥有序開放共享。針對不同場景需求，優(yōu)化模型壓縮、推理加速技術，凝練云邊端協(xié)同、離網(wǎng)自治等一批多樣化算力部署模式。強化結(jié)構耐久、熱管理、功耗優(yōu)化等抗疲勞設計，提升長時間、高負荷連續(xù)作業(yè)能力，完善碰撞檢測、力控限制、緊急制動、黑匣子等安全能力，確保人機混行環(huán)境下的使用安全。

（四）加強實景應用驗證與常態(tài)部署。指導用戶單位（或委托第三方機構）結(jié)合場景特性制定應用驗證測試規(guī)程與達標條件，科學評估整機解決方案的真實作業(yè)成功率、效率提升率、安全可靠性及經(jīng)濟可行性等關鍵指標，出具應用驗證報告。對驗證通過的整機解決方案，各省級地區(qū)、各央企推動在用戶單位及同類場景、關聯(lián)領域常態(tài)化部署。對驗證成熟的操作系統(tǒng)、仿真平臺、關鍵零部件等基礎軟硬件產(chǎn)品，推動在相關整機企業(yè)拓展應用，實現(xiàn)“驗證一個、部署一批、帶動一片”。各省級地區(qū)、各央企建立規(guī)模化部署風險預警與動態(tài)調(diào)整機制，對技術迭代快、場景變化大的領域，預留技術升級窗口與退出通道。鼓勵探索“人形機器人即服務”模式，通過按效用付費、經(jīng)營性租賃等商業(yè)創(chuàng)新手段降低用戶投入門檻，加速市場化推廣。

（五）強化關鍵要素保障。支持創(chuàng)新應用聯(lián)合體參與工業(yè)和信息化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會工作，強化關鍵標準貫標與落地應用。參考人形機器人全生命周期管理有關標準規(guī)范，強化整機“身份證”信息管理能力，持續(xù)健全完善人機安全協(xié)作管理機制。培養(yǎng)既掌握核心技術、又精通行業(yè)場景應用的多元復合型人才，加快構建結(jié)構合理、素質(zhì)優(yōu)良的產(chǎn)業(yè)人才梯隊。統(tǒng)籌運用股權、債權、保險等手段，為企業(yè)提供全鏈條金融服務。各省份結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展實際，探索促進人形機器人、具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應用的地方性制度安排，探索人形機器人保險等政策。

（六）凝練成熟經(jīng)驗。對技術領先、成效顯著、模式成熟的實訓方案，提煉場景改造、環(huán)境適配、部署驗證、日常運維等全流程操作指南，以點帶面促進跨區(qū)域、跨行業(yè)交流。結(jié)合工作實際，各省級地區(qū)可推薦優(yōu)秀實訓方案不超過10個，各央企推薦優(yōu)秀實訓方案不超過5個。系統(tǒng)總結(jié)人機協(xié)作管理、產(chǎn)品安全準入、運維責任界定、安全應急處置等管理規(guī)范，沉淀創(chuàng)新應用聯(lián)合體組建、數(shù)據(jù)確權共享、商業(yè)利益分配等機制經(jīng)驗，支撐專項行動快速復制推廣。

三、工作要求

（一）梳理重點場景。各省級工業(yè)和信息化主管部門、各有關中央企業(yè)要強化工作統(tǒng)籌，主動將專項行動融入本省（市）、本集團人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃和既有工作機制中，加快推動真實場景單元及用戶單位的遴選確認工作，深化供需對接，指導組建創(chuàng)新應用聯(lián)合體，明確工作計劃，填寫《人形機器人與具身智能實景實訓工作計劃表》（附件），于2026年6月30日前報送工業(yè)和信息化部（科技司）、國務院國資委（規(guī)劃局）。相關省級地區(qū)要發(fā)揮國家人工智能創(chuàng)新應用先導區(qū)作用，深入挖掘區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，主動謀劃一批具有應用引領性、技術突破性和商業(yè)可行性的高價值標桿場景，在創(chuàng)新應用聯(lián)合體組建和應用驗證上走在前、作表率。其他省（市）、企業(yè)可結(jié)合工作實際，參考本行動方案報送工作計劃，開展相關工作。

（二）強化過程跟蹤。各省級工業(yè)和信息化主管部門、各有關中央企業(yè)要對納入專項行動的重點場景實行清單化管理，建立工作臺賬，細化落實舉措。堅持分類施策、靶向發(fā)力，對已開展聯(lián)合攻關的場景強化要素保障與持續(xù)支持。對涉及行業(yè)準入與安全監(jiān)管的特殊場景，要加強與相關行業(yè)主管部門的溝通會商，確保應用驗證和部署工作合規(guī)可行。工業(yè)和信息化部、國務院國資委將建立常態(tài)化跟蹤評估機制，動態(tài)掌握工作進展和階段成效，組織行業(yè)專家開展實地指導，協(xié)調(diào)打通推進過程中的難點堵點。

（三）做好成效總結(jié)。2026年11月30日前，各省級工業(yè)和信息化主管部門、各有關央企全面總結(jié)各項工作完成情況，統(tǒng)計和梳理場景應用成效指標，填報專項行動成效總結(jié)，報送工業(yè)和信息化部（科技司）、國務院國資委（規(guī)劃局）。工業(yè)和信息化部、國務院國資委將組織評估整體實施情況，通過人工智能典型案例評選，對優(yōu)秀成果進行宣傳推廣。

四、保障措施

工業(yè)和信息化部、國務院國資委做好整體統(tǒng)籌，推進任務落實，利用人工智能賦能新型工業(yè)化供需對接“深度行”、“AI+”具身智能產(chǎn)業(yè)共同體等工作渠道，對專項行動中形成的先進經(jīng)驗，開展宣傳推廣，強化引領帶動效應。對專項行動實施效果好的區(qū)域和企業(yè)，在有關政策、標準、項目中予以傾斜支持。各省級工業(yè)和信息化主管部門以及有關中央企業(yè)，要強化組織保障，充分調(diào)動重點領域、重點行業(yè)領軍企業(yè)，以及人形機器人與具身智能領域整機企業(yè)、應用服務商、供應鏈企業(yè)、科研院所等各類主體積極性，組建創(chuàng)新應用聯(lián)合體，并通過專項資金、政府獎勵等形式，加大對場景開放、技能攻關、應用推廣、標準研制等的支持力度。

聯(lián)系方式：

工業(yè)和信息化部　010-68205246

國務院國資委　　010-63192338

附件：人形機器人與具身智能實景實訓工作計劃表（模板）

工業(yè)和信息化部辦公廳

國務院國資委辦公廳

2026年6月3日