人形機器人正經歷一場從"實驗室奢侈品"到"消費級白菜價"的劇烈價格重構。一年前，購買一臺人形機器人需要花費近百萬元并且還需排隊預購；如今，這些工程樣機在二手網站和拆機市場上以"5萬元一車"的價格打包清倉。多家廠商的主力機型在近期集中降價，消費級入門款價格已跌破萬元大關。

此輪降價潮覆蓋行業主要玩家，價格下探幅度超出市場預期。

入門款9998元，不及一臺高配iPhone

宇樹科技將G1售價降至8.5萬元起；R1主打消費級入門，起售價為2.99萬元。加速進化K1系列也推出限時促銷，售價同樣為2.99萬元。優必選的價格則從12.8萬元起。松延動力的Bumi更是將價格拉低至9998元，幾乎與一臺高配iPhone相當。

新機降價直接沖擊二手行情。2024年和2025年的舊款和樣機，如宇樹H1早期科研版、傅利葉GR-1、云深處DR系列，當年購入價在30萬到80萬元之間，現在的二手行情僅在3萬到6萬元之間，殘值縮水近九成。

今年的主力機型在二手市場上同樣大幅貶值，多是年初科技博主和測評機構買回去嘗鮮后不再需要的次新機，通常在原價基礎上打6到7折。例如，宇樹R1 Air新機售價為2.99萬元，二手價格在1.8萬到2.3萬元之間。

宇樹一年多降價超40萬，毛利率反升至60%

作為行業出貨量最大的企業，宇樹科技的財務數據揭示了降價潮背后的商業邏輯。據其科創板招股書披露，公司人形機器人單價從2023年的59.34萬元降至2024年的26.07萬元，2025年前三季度進一步下探至16.76萬元，一年多累計降價超40萬元。四足機器人單價也從2022年的3.86萬元逐步降至2025年前三季度的2.72萬元。

然而，降價并未拖累盈利。2025年，宇樹科技實現營業收入16.99億元，扣非后歸母凈利潤達5.91億元；主營業務毛利率從2023年的44.22%上升至2025年的60.13%。

這一"越賣越賺"的現象，得益于其全棧自研自產戰略帶來的極致成本控制能力。宇樹科技對電機、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達等核心部件全部實現自研自產，外購部件占總成本的比例大約僅為14%到18%。四足機器人的單位成本已從2022年的2.23萬元降到了2025年三季度的1.21萬元，降幅接近一半；人形機器人單位成本也從2023年的7.32萬元降到了6.22萬元。

2025年，宇樹人形機器人出貨量超過5500臺，位居全球第一；四足機器人累計出貨量超過3萬臺。

"科技底色"爭議：研發費用率從31%跌至8.5%

在跑通消費級市場、實現產品快速鋪量的同時，宇樹科技的研發投入占比卻在快速下滑。招股書顯示，其研發費用率從2023年的31.4%，降至2024年的17.8%，2025年更是只有8.53%。同期，優必選、越疆、云深處等國內同行的研發費用率普遍維持在19%至65%之間，平均值是宇樹科技的2至3倍。

這種差異的背后是技術路線的分化。宇樹科技在創業前八年幾乎把所有精力投入到"小腦"開發——即機器人的運動控制、本體結構和核心零部件；而優必選等公司則更早押注"大腦"側研發，即AI認知、任務規劃、人機交互等具身智能中技術壁壘最高的部分。

這也引發了外界對其"從技術驅動向市場驅動過早轉向"的質疑。畢竟，只會跳舞、翻跟頭的機器人，本質上只是更精致的消費電子產品；只有擁有能理解世界、自主完成復雜任務的"大腦"，才能真正成為改變生產力的工具。

此次IPO，宇樹科技擬募資42.02億元，其中20.22億元將投入"智能機器人模型研發項目"，也就是外界最為關注的"機器人大腦"。

量產元年的價格重構

2025年被視為全球人形機器人賽道的"量產元年"。當同行們還在依靠融資輸血維持生存時，宇樹科技已經實現了自我"造血"，2025年經營現金流凈額達到6.7億元。

但價格戰的壓力正在蔓延。從近百萬元的科研樣機，到不足萬元的消費入門款，人形機器人在短短兩年內完成了其他行業可能需要十年才能走完的價格曲線。對于整個行業而言，這既是規模化普及的前奏，也是對企業技術護城河與成本管控能力的雙重考驗。