機(jī)器人領(lǐng)域的下一輪浪潮，將不再僅由單一子系統(tǒng)的性能所驅(qū)動(dòng)，而取決于團(tuán)隊(duì)能否將計(jì)算、感知、網(wǎng)絡(luò)、安全、控制與軟件高效整合為一個(gè)可靠的平臺(tái)，并使其具備面向真實(shí)場(chǎng)景部署的能力。

高通躍龍? IQ10機(jī)器人參考設(shè)計(jì)（RRD）面向量產(chǎn)級(jí)的集成傳感器的AI（sensor-AI）系統(tǒng)打造，旨在滿(mǎn)足執(zhí)行靈活性、模塊化擴(kuò)展與可預(yù)期部署等需求。該平臺(tái)可接入專(zhuān)用傳感器接口，并借助PCIe擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的靈活擴(kuò)展，從而降低集成復(fù)雜度、提升時(shí)序效率，幫助團(tuán)隊(duì)以更清晰的驗(yàn)證邊界和更低的運(yùn)營(yíng)負(fù)擔(dān)，從原型設(shè)計(jì)穩(wěn)步邁向部署就緒的系統(tǒng)。

為何關(guān)鍵

機(jī)器人開(kāi)發(fā)者正在構(gòu)建的系統(tǒng)越來(lái)越重要的能力之一，是在復(fù)雜環(huán)境中看見(jiàn)、感知、推理、運(yùn)動(dòng)與自適應(yīng)。這意味著，他們需要的不僅僅是一顆強(qiáng)大的處理器，而是一套協(xié)同一致的系統(tǒng)性平臺(tái)，能夠支撐機(jī)器人關(guān)鍵能力與全生命周期管理，同時(shí)盡可能降低額外的集成成本。

高通躍龍IQ10 RRD正是為滿(mǎn)足上述需求而打造。該平臺(tái)基于高通躍龍IQ10處理器，將異構(gòu)計(jì)算、AI加速、攝像頭與傳感器接口、運(yùn)動(dòng)控制、網(wǎng)絡(luò)連接，以及分層式機(jī)器人軟件棧，整合為一套統(tǒng)一的參考設(shè)計(jì)。平臺(tái)還配套提供MLOps與DevOps工具，支持AI模型的開(kāi)發(fā)、部署、驗(yàn)證與生命周期管理，并可用于輔助開(kāi)發(fā)感知、導(dǎo)航、操控與自主能力等應(yīng)用。這一整體化設(shè)計(jì)旨在降低系統(tǒng)集成的復(fù)雜度、縮短開(kāi)發(fā)周期，并加速工業(yè)機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）以及人形機(jī)器人平臺(tái)從原型設(shè)計(jì)到量產(chǎn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。

高通躍龍IQ10機(jī)器人參考設(shè)計(jì)（RRD），將計(jì)算、感知、網(wǎng)絡(luò)與軟件整合為一套部署就緒的系統(tǒng)。

平臺(tái)核心優(yōu)勢(shì)

1）全棧集成架構(gòu)

高通躍龍IQ10 RRD，旨在將量產(chǎn)機(jī)器人的特定關(guān)鍵模塊整合為一套協(xié)同一致的設(shè)計(jì)，覆蓋計(jì)算、傳感器接口、網(wǎng)絡(luò)連接、實(shí)時(shí)控制與軟件服務(wù)，從而降低集成復(fù)雜度，并加快系統(tǒng)的調(diào)試上線(xiàn)進(jìn)程。

2）面向具身AI的高性能計(jì)算

該平臺(tái)旨在提供最高可達(dá)700 TOPS AI算力，配備18核高通Oryon CPU、多核NPU及GPU架構(gòu)，無(wú)需外接加速器，即可在端側(cè)支持感知、規(guī)劃與推理任務(wù)。

3）專(zhuān)為先進(jìn)感知能力而構(gòu)建

在真實(shí)環(huán)境中，機(jī)器人依賴(lài)快速、可靠的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)感知并響應(yīng)周?chē)兓８咄ㄜS龍IQ10 RRD正是為了讓這一切變得簡(jiǎn)單。

該平臺(tái)原生支持最多12路GMSL2攝像頭，并支持激光雷達(dá)（LiDAR）、飛行時(shí)間（ToF）傳感器、慣性測(cè)量單元（IMU）等多類(lèi)傳感器接入，構(gòu)建豐富的多模態(tài)感知能力，使得機(jī)器人能夠整合視覺(jué)、深度與運(yùn)動(dòng)等不同類(lèi)型數(shù)據(jù)，為更精準(zhǔn)的規(guī)劃與動(dòng)作執(zhí)行提供有力支撐。

4）簡(jiǎn)化傳感器集成

高通躍龍IQ10 RRD的一大核心優(yōu)勢(shì)在于，它能將上述能力直接整合至平臺(tái)化解決方案中。無(wú)需依賴(lài)獨(dú)立的橋接組件來(lái)連通傳感器并進(jìn)行計(jì)算，高通躍龍IQ10 RRD原生集成了傳感器數(shù)據(jù)采集功能。這一設(shè)計(jì)旨在實(shí)現(xiàn)：

• 保持?jǐn)?shù)據(jù)流的同步與對(duì)齊

• 降低感知與處理之間的延遲

• 簡(jiǎn)化整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 降低集成成本

由此形成更簡(jiǎn)潔、高效的架構(gòu)，易于從簡(jiǎn)單的單攝像頭系統(tǒng)擴(kuò)展至復(fù)雜的多傳感器機(jī)器人系統(tǒng)。

5）確定性控制與實(shí)時(shí)I/O

量產(chǎn)機(jī)器人需要可預(yù)期的行為表現(xiàn)。該設(shè)計(jì)支持包括PCIe、TSN、USB、CAN在內(nèi)的高速確定性接口，以及以太網(wǎng)、EtherCAT與CAN-FD，從而幫助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制與系統(tǒng)內(nèi)一致的時(shí)序表現(xiàn)。

6）專(zhuān)為實(shí)際部署場(chǎng)景設(shè)計(jì)

該封閉式系統(tǒng)集成強(qiáng)制風(fēng)冷，可在-40°C至70°C環(huán)境溫度范圍內(nèi)運(yùn)行，并支持12V/24V供電輸入，適用于對(duì)熱裕量與環(huán)境耐受性有嚴(yán)格要求的部署場(chǎng)景。

機(jī)器人軟件棧

高通躍龍IQ10 RRD的亮點(diǎn)不止于硬件本身，其緊密集成的端到端機(jī)器人軟件棧同樣出色。

該平臺(tái)設(shè)計(jì)為全棧架構(gòu)，旨在支持機(jī)器人開(kāi)發(fā)、部署與集群規(guī)模化運(yùn)營(yíng)。其核心采用分層架構(gòu)，在管控系統(tǒng)復(fù)雜性的同時(shí)，為機(jī)器人全生命周期提供靈活適配能力。

高通躍龍IQ10 RRD軟件棧由以下幾個(gè)關(guān)鍵層級(jí)構(gòu)成：

• 終端側(cè)AI runtimes：支持低時(shí)延感知與決策

• ROS2 輔助工具：實(shí)現(xiàn)硬件與應(yīng)用邏輯的解耦，借助機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)簡(jiǎn)化集成流程

• 平臺(tái)服務(wù)：支持感知、規(guī)劃與執(zhí)行等關(guān)鍵機(jī)器人能力

• 通過(guò)高通 AI Hub 實(shí)現(xiàn)云連接的生命周期管理：涵蓋部署、監(jiān)控與持續(xù)迭代優(yōu)化

這種模塊化設(shè)計(jì)使團(tuán)隊(duì)可以在最適合自身需求的層級(jí)上開(kāi)展工作，無(wú)論是在邊緣側(cè)優(yōu)化模型，還是在云端調(diào)度機(jī)器人集群。

全棧機(jī)器人能力

這款部署就緒的平臺(tái)旨在覆蓋現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵功能模塊：

• 感知：支持視覺(jué)、深度與環(huán)境理解

• 導(dǎo)航與定位：支持自主運(yùn)動(dòng)

• 規(guī)劃與控制：支持運(yùn)動(dòng)執(zhí)行

• 操作控制：支持機(jī)械臂與末端執(zhí)行器操作

• 任務(wù)規(guī)劃與編排：實(shí)現(xiàn)更高層級(jí)的自主性

• 自然語(yǔ)言交互：支持人機(jī)交互

如此廣泛的能力覆蓋，讓開(kāi)發(fā)者無(wú)需拼湊零散的工具鏈，即可構(gòu)建從移動(dòng)機(jī)器人到復(fù)雜多模態(tài)自主系統(tǒng)的各類(lèi)產(chǎn)品。

可隨您的系統(tǒng)同步擴(kuò)展

無(wú)論構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)系統(tǒng)還是人形機(jī)器人平臺(tái)，高通躍龍IQ10 RRD均可提供穩(wěn)定一致的傳感器融合與感知基礎(chǔ)，無(wú)需隨著系統(tǒng)復(fù)雜度提升而重新設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)通路。

高通躍龍IQ10 RRD也反映出機(jī)器人架構(gòu)正在經(jīng)歷的廣泛變革。隨著機(jī)器人自主性不斷增強(qiáng)、傳感器配置日益豐富，核心問(wèn)題已不再只是平臺(tái)能否運(yùn)行工作負(fù)載，而在于其是否具備擴(kuò)展能力、能否安全穩(wěn)定運(yùn)行，并支持可靠且可復(fù)制的部署。

高通躍龍IQ10 RRD 正是以此為設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)。通過(guò)整合異構(gòu)計(jì)算、多域網(wǎng)絡(luò)、安全導(dǎo)向的設(shè)計(jì)與統(tǒng)一軟件棧，為機(jī)器人廠(chǎng)商及開(kāi)發(fā)者提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，以支持其打造先進(jìn)的AMR、人形機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人。紐鼐機(jī)器人、研華、阿加犀、加速進(jìn)化、宜鼎國(guó)際、美格智能、新漢、瑞莎、創(chuàng)通聯(lián)達(dá)及VinMotion等首批合作伙伴，已在深入探索該平臺(tái)的全方位能力。

高通躍龍IQ10 RRD將于Computex 2026正式亮相，敬請(qǐng)期待。

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