6月1日，上海證券交易所上市審核委員會召開2026年第31次審議會議，審議結果顯示，宇樹科技股份有限公司（以下簡稱"宇樹科技"）首發符合發行條件、上市條件和信息披露要求。從3月20日IPO申請獲上交所受理，到6月1日順利過會，宇樹科技僅用時73天，創下科創板"預先審閱"機制落地以來的最快審核紀錄，也是繼長鑫科技之后該機制下的第二單過會項目。至此，A股有望迎來首家以人形機器人整機為主營業務的上市公司。

根據招股書上會稿，宇樹科技本次IPO擬公開發行新股不低于4044.64萬股，占發行后總股本的比例不低于10%，每股面值1元，每股定價暫未確定。募集資金總額約為42.02億元，扣除發行費用后的凈額將投向四大項目：

• 智能機器人模型研發項目：20.22億元，占比約48%，為最大單項投資；

• 機器人本體研發項目：11.10億元，占比約26%；

• 新型智能機器人產品開發項目：4.45億元，占比約11%；

• 智能機器人制造基地建設項目：6.24億元，占比約15%。

按發行10%股份、募資42億元計算，宇樹科技初始發行市值將至少達到420億元。

從年虧千萬到年賺近6億，出貨量全球第一

財務數據顯示，宇樹科技近年營收與利潤實現跨越式增長。2023年至2025年，公司營業收入分別為1.59億元、3.92億元、約17億元；凈利潤分別為-1114.51萬元、9450.18萬元、約2.8億元；扣非后歸母凈利潤分別為-0.18億元、0.78億元、5.91億元。2025年公司主營業務毛利率達60.27%，其中人形機器人毛利率為62.9%。

不過，隨著營收基數擴大及行業競爭加劇，增速出現回落。2026年第一季度，公司實現營業收入4.23億元，同比增長68.49%，較此前年度復合增長率明顯回落；扣非后凈利潤為4025.36萬元，同比下降52.55%，主要系研發費用、銷售費用等期間費用大幅增加所致。

公司預計，2026年上半年營業收入約為10.52億元至11.28億元，同比增幅約35.62%至45.41%；扣非后凈利潤約為2.36億元至2.83億元，較上年同期下降約21.97%至6.43%，但較第一季度同比降幅將有明顯縮小回升。

宇樹科技是全球首家實現高性能四足機器人商業化落地的企業。截至2025年，公司四足機器人累計銷量已超3.3萬臺，奠定全球四足機器人市場優勢地位。2023年切入人形機器人賽道后，公司先后推出H1、G1等產品，2025年度人形機器人出貨量突破5500臺（不含輪式雙臂機器人），出貨量位居全球行業第一。

豪華股東陣容：王興興控股近69%，美團紅杉順為中信齊聚

宇樹科技背后匯聚了互聯網巨頭、頂級VC、產業資本與國資平臺。創始人、董事長王興興直接持股23.82%，在表決權差異安排下，其直接持股部分表決權比例為63.55%，結合控制的上海宇翼股權激勵持股平臺，合計控制公司表決權比例為68.78%，為控股股東及實際控制人。

外部股東中，美團系（漢海信息、Galaxy Z、成都龍珠）合計持股約9.65%，為最大外部機構股東；紅杉中國（寧波紅杉、廈門雅恒）合計持股約7.11%，最早于2019年以1500萬元領投Pre-A輪；順為資本（Astrend IV）持股約4.42%，雷軍為順為資本創始合伙人；經緯創投合計持股約5.45%；中信證券通過金石成長、中證投資合計持股約4.49%，實現"保薦+投資"深度綁定。此外，騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、中國移動、深創投、北京機器人產業發展投資基金等亦在股東名單中。

公司估值在9年間實現躍升：2016年天使輪估值僅0.13億元，2024年9月投后估值37.85億元，2025年6月Pre-IPO輪增至127億元，至本次IPO發行市值將達420億元。

WMA與VLA雙管齊下，募資近半投向"大腦"

宇樹科技采取"本體+小腦+大腦"全棧自研策略。在具身智能大模型領域，公司同時押注WMA（世界模型—動作）與VLA（視覺—語言—動作）兩大技術路線：2025年9月開源發布"UnifoLM-WMA-0"模型，2026年1月開源發布"UnifoLM-VLA-0"模型。2026年5月底，公司測試發布WVLA2.0具身智能大模型，并同步落地G1人形機器人會議室自主整理應用，無需遠程操控即可完成物品歸置、分類收納等操作。

本次IPO募資中，智能機器人模型研發項目獲投20.22億元，接近總募資額的一半，顯示出公司從"會跳舞的機器人"向"能干活的機器人"跨越的戰略重心。

業績波動風險成審核問詢核心

上市委會議現場問詢的核心問題，聚焦于公司產品應用領域及商業化進展、行業發展方向、競爭格局、下游市場需求、與可比公司技術差異、具身智能核心技術未來研發布局、期間費用等情況，要求說明未來業績是否存在大幅波動風險，相關風險揭示是否充分。會議未提出需進一步落實事項。

宇樹科技在最新招股書中已將"增速放緩及經營業績波動"置于特別風險警示條款之首，并新增"行業競爭加劇與領先優勢減弱"等風險提示。公司坦言，前期研發投入側重本體與"小腦"，在"大腦"方面投入較少，尚未大規模開展真實數據采集與工廠部署訓練。

王興興（圖自：宇樹科技）

為具身智能賽道樹立估值錨點

作為行業內少數實現規模化銷售與盈利的企業，宇樹科技的過會被視為具身智能產業從"概念驗證"邁向"商業驗證"的關鍵標志。2026年被業內認為是人形機器人規?；瘧迷辏瑩鹱稍償祿?，2025年全球具身智能市場規模達192億元，未來5年復合增長率預計達73%。

隨著宇樹科技過會，樂聚智能、云深處等企業也已申報IPO，中國機器人產業正迎來一輪資本化浪潮。宇樹科技之后，市場關注點將從技術演示轉向商業化落地與業績持續兌現。公司下一步將向證監會提交注冊申請，待注冊批文下發后啟動路演、機構詢價及網上網下申購。據統計，今年以來科創板新股從過會到上市平均用時約99天，據此推算，宇樹科技有望于7月底至9月初正式掛牌上市。