3月2日，小米技術(shù)發(fā)文稱，其研發(fā)的機器人正式從實驗室走入汽車工廠開展實際作業(yè)，在自攻螺母上件工站實現(xiàn)連續(xù)3小時自主運行，雙側(cè)同時安裝成功率達90.2%，且完全滿足產(chǎn)線最快76秒的生產(chǎn)節(jié)拍要求。

此次作業(yè)中，小米機器人完成汽車一體化壓鑄后地板零件自攻螺母的自動化擰緊，攻克了螺母手內(nèi)姿態(tài)不固定、定位銷軸磁吸力拉扯等裝配難題。機器人搭載TacRefineNet觸覺抓取微調(diào)模型與Xiaomi-Robotics-0視覺-語言-動作大模型，實現(xiàn)觸覺感知能力，成為完成高精度工業(yè)作業(yè)的核心技術(shù)支撐。

小米機器人的落地實操，是公司具身智能技術(shù)研發(fā)的重要落地，也與小米汽車智能制造布局深度協(xié)同。小米汽車超級工廠已部署數(shù)百臺工業(yè)機器人，而機器人業(yè)務(wù)作為小米第三增長曲線，已規(guī)劃亦莊機器人工廠量產(chǎn)布局，2026年計劃在產(chǎn)線部署超2000臺人形機器人，形成車與機器人的技術(shù)閉環(huán)。

自攻螺母上件工站是小米機器人在汽車制造場景規(guī)模化應(yīng)用的第一步，目前公司還在料箱搬運、前徽標安裝等多個典型工站推進實際部署與驗證。相關(guān)技術(shù)方案細節(jié)已對外開源，后續(xù)將持續(xù)突破生產(chǎn)節(jié)拍、合格率等產(chǎn)業(yè)化核心瓶頸，推進機器人在工業(yè)制造場景的更多落地。

（校對/黃仁貴）