日前在上海舉行的開放原子“園區(qū)行”活動(dòng)上，開放原子開源基金會(huì)人工智能開源社區(qū)開源數(shù)據(jù)集工作組正式啟動(dòng)，并同步成立具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)，這也是我國(guó)首個(gè)聚焦具身智能數(shù)據(jù)集的開源社區(qū)。

本次啟動(dòng)的開源數(shù)據(jù)集工作組，致力于聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界、科研機(jī)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)化組織等多方力量，系統(tǒng)推進(jìn)開源數(shù)據(jù)集在技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)體系與安全合規(guī)等方面的建設(shè)，著力破解行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、生態(tài)協(xié)同不足等關(guān)鍵問(wèn)題。

具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)由樂(lè)聚機(jī)器人牽頭發(fā)起，將聚焦具身智能領(lǐng)域真實(shí)數(shù)據(jù)開源與生態(tài)建設(shè)，通過(guò)開源共享與持續(xù)運(yùn)營(yíng)，開放全尺寸人形機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)與模型訓(xùn)練工具鏈，構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)，孵化創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，為全球開發(fā)者、科研團(tuán)隊(duì)及企業(yè)搭建協(xié)作橋梁，加速具身智能技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，還發(fā)布了OpenLET“觸覺(jué)靈巧操作+全身運(yùn)動(dòng)”數(shù)據(jù)集。其中，靈巧操作數(shù)據(jù)提供指尖壓力矩陣、六維力等多模態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)“視覺(jué)—力觸—?jiǎng)幼鳌比溌吠綄?duì)齊；全身協(xié)同數(shù)據(jù)覆蓋41個(gè)關(guān)節(jié)控制信號(hào)，任務(wù)維度從基礎(chǔ)行走延伸至深蹲、彎腰等高難度全身聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。該數(shù)據(jù)集是國(guó)內(nèi)首個(gè)開源全尺寸人形機(jī)器人全身協(xié)同多模態(tài)真機(jī)數(shù)據(jù)集。

開放原子開源基金會(huì)理事長(zhǎng)程曉明表示，基金會(huì)秉持中立開放宗旨，累計(jì)孵化52個(gè)開源項(xiàng)目，有力助推軟件產(chǎn)業(yè)發(fā)展、賦能千行百業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。未來(lái)將發(fā)揮平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，攜手各方推動(dòng)開源數(shù)據(jù)集繁榮發(fā)展，同時(shí)也邀請(qǐng)各方加入開源生態(tài)，推動(dòng)開源數(shù)據(jù)與人工智能深度融合，讓開源成為驅(qū)動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要引擎。（記者周圓）

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